UG Ulice za bicikliste je zvanično registrovano 15.12.2012. godine, jer se isto u međuvremenu razvilo i javila se potreba za daljim, zvaničnim napretkom. Osnivači su učesnici Kritične mase, građani i građanke Beograda koji su saznali za ovaj događaj, pridružili se i aktivirali u organizaciji ove vožnje, da bi kasnije aktivnosti prerasle u nešto širi građanski aktivizam i borbu za održivu mobilnost, kako je precizirano u statutu udruženja Ulice za bicikliste.
